El desarrollo del bipedismo, en la especie humana, ha dejado numerosos restos fósiles que permite tener una cronología bastante exacta de los cambios anatómicos.

Sin embargo, las variaciones en el uso de las manos presentan algunas dificultades de datación ya que no sólo requiere modificaciones anatómicas óseas, también requiere cambios en el desarrollo del sistema nervioso central relacionado con la movilidad y en el neocórtex a fin de imaginar el uso de objetos.

Pero el sistema nervioso central, al igual que muchos órganos, no fosiliza. Por ello muchos de los restos geológicos que nos permiten conocer la evolución del uso de las manos se basa en las herramientas encontradas.

Se considera que hace 3,3 millones de años se empezaron a construir herramientas, en el noroeste del actual Kenia, en forma de escamas aptas para usarse para cortar. Esto es 500.000 años antes del fósil de Homo más antiguo.

Por ello se considera que estos primeros instrumentos fueron construidos por Kenyanthropus platyops que podrían estar en la raíz de la separación entre Paranthropus y Homo que se inició hace 3,6 millones de año.

Parece que en época temprana había especies de homínidos con capacidad craneal suficiente para diseñar herramientas, pero con manos anatómicamente incapaces y que no fue hasta la aparición de Homo ergaster, hace 1.7 millones de años, cuando se dieron en la misma especie ambas condiciones.