Los amniotas constituyen un grupo de animales que consiguieron colonizar de forma permanente un medio terrestre y seco. Para ello se adaptaron adoptando, en un primer paso, una serie de modificaciones tales como piel queratinizada, respiración pulmonar y reproducción ovípara. Aquellos que mantuvieron una estructura craneal sin orificios reales (amniotas anapsidos) están representados actualmente por los reptiles.

Sin embargo, su llegada a tierra firme exigía, para aumentar la supervivencia, el desarrollo, en un segundo paso, de los sentidos del oído y de la vista.

Para ello presentaron modificaciones de la estructura ósea craneal formando dos grupos: los amniotas sinápticos, cuyos representantes actuales son los mamíferos, y los amniotas diápsidos, cuyos representantes actuales son las aves.

Estas modificaciones que afectan a la estructura craneal permiten mantener un cerebro reptiloide común en los tres grupos de amniotas (reptiles, mamíferos y aves) pero mamíferos y aves pudieron desarrollar nuevas estructuras cerebrales (control térmico, visión binocular y desarrollo del oído).